モータドライバ（TC78H653）の使い方【DCモーターを動かす】

サイズがコンパクトで、200円という安価で購入できるモータードライバモジュール『TC78H653FTG』

このモータードライバを使って、DCモーターを動かしてみました。

TC78H653FTG モータードライバモジュール － 秋月電子通商

MODE端子・LARGE端子を使うことで４つのモードが選択できます。

今回は、サンプルとして『PHASE入力＆ラージモード』を使用します。

PHASE入力モードとは？

PHASE入力モードは、IN2端子の信号をHIGHとLOW切り替えるだけで、モーターの正転・逆転を制御できるシンプルなモードです。

ラージモード・スモールモードとは？

ラージモードは、最大4Aの電流出力が可能な大電流モード（スモールモードは最大出力電流2A）

パワーのあるモーターなどを駆動させたいときに使用しますが、制御できるモーターは一つだけになります。