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ステージ昇降ユニット(フォークリフト・エレベーター)
タミヤの楽しい工作シリーズを使用して、フォークリフトやエレベーターのようなステージが昇降するユニットを作ってみました。
使用パーツ
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.235 ラック&ピニオン ギヤセット
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.172 ユニバーサルプレートL(210×160mm)
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.143 ユニバーサルアームセット
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.151 単3電池ボックス 2本用 スイッチ付
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.189 ミニモーター低速ギヤボックス(4速)
- M3×50mmねじ
※上下する高さに合わせて、あらかじめラックの内側の仕切りをカットしておく必要があります。
仕組み
ラック(横に長く直線状に歯が切られた板)とピニオン(丸い小さな歯車)を使って、モーターの回転運動を直線運動に変えています。
ラックの内側をギヤボックスで挟みこむことで、レールのように軸を固定し、動きを安定させています。
※ボルトはきつく締めると動きが悪くなるので、軽く止めているだけです。
斜め後ろに伸びた2本のアームは補強の為です。
この補強がないと、アームが外側に反ってしまい、歯車が嚙み合わないことがあります。
パワーは結構あり、200g以上の物を持ち上げることができます。
ただし、乾電池を2個使用して3Vでモーターを可動させ、ギヤボックスのギヤ比は最もトルク力のある「661.2:1」のローギヤに設定しています。