【ラズパイPico】テーブルサッカーに「ゴォォーーール！」の音声を付けてみた

DFPlayer miniとCDS（光センサ）を使って、テーブルサッカーに音声を付けてみました。

ボールがゴールに入ると、「ゴォォーーール！」という声が鳴ります。

• Raspberry Pi Pico
• Aideepen DFPlayer Mini（Amazon）
• CDS（秋月電子）
• ダイナミックスピーカー（秋月電子）
• スライドスイッチ（秋月電子）
• 電池ボックス（秋月電子）
• ユニバーサル基板
• スペーサー

# ハードウェア関連のライブラリを読み込み
import machine

# 時間関連のライブラリを読み込み
import utime

# UART初期設定（UART番号,クロックレート,TXピン：GP4/6Pin,RXピン：GP5/7Pin）
uart = machine.UART(1,baudrate=9600,tx = machine.Pin(4),rx = machine.Pin(5))

# GP17（22Pin）を出力ピンに設定、プルダウン（初期値）：0
led = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT,machine.Pin.PULL_DOWN)

# ADC0（31Pin）・ADC1（32Pin）をADC変換ピンに設定
cds1 = machine.ADC(0)
cds2 = machine.ADC(1)

# 永久リピート
while True:
    
    # read_u16() ・・・アナログ値を読込み［0-65535］の整数を返す関数
    # 16bit・2進数の最大値：1111111111111111 ⇒ 10進数の最大値：65535
    # 3.3/65535の意味：電圧の最大値3.3Vを、65535という数値にあてはめるための計算
    adc1 = cds1.read_u16() * (3.3 / 65535)
    adc2 = cds2.read_u16() * (3.3 / 65535)
    
    # 0.3V以下のとき実行
    if adc1 < 0.3 or adc2 < 0.3:
        
        # シリアルデータの作成（一曲だけを再生）
        sdata = bytearray([0x7E,0xFF,0x06,0x03,0x00,0x00,0x02,0xEF])

        # シリアルデータの送信
        uart.write(sdata)
        
        # 6秒wait
        utime.sleep(6)

各パーツの基本解説は、過去記事をご覧ください。

• UART通信でDFPlayerを制御する
• CDS光センサーでAD変換（アナログ→デジタル変換）
• Raspberry Pi Picoの初期設定

光センサーは直列２個ずつ繋ぎ、合計４個使用しています。。

直列に繋いだ光センサーのどちらかにボールが当たると、電圧が下がります。

それが音声を発するトリガーとなっています。

照明の明るさやボールの位置によっては誤作動を起こす場合があります。

もっと精度の高い検知を行うには、赤外線LEDを使用した方法がオススメです↓

【通過センサ】赤外線LEDで物体の通行を検知する