［Arduino］ステッピングモーターがうまく動かないときの対処法

今回は、Arduinoを使った制御において、ステッピングモーターがうまく動かないときの原因・対処法を紹介します。

「モーター本体から変な音はするけど、動かない」

「最初は動くけど、すぐに回転が止まってしまう」

「パワーが弱すぎる気がする」

といったトラブルでお困りの方、ぜひ参考にしてみて下さい。

トルクが弱い

ステッピングモーターは、回転速度を下げるほどトルクが強くなり、回転速度を上げるほどトルクが弱くなります。

「速いなぁ」と思うくらいのスピードで動かしたときは、軽く指を添えた程度でモーターは止まってしまいます。

「遅いなぁ」と思うくらいのスピードで動かしたときは、指で止めるのは難しいくらい馬力があります。

もし、あまりにもパワーが無いと感じる場合は、モーターを動かすために十分な電流を供給できていない可能性が高いです。

「モーターが途中で止まってしまう」の項目を参考にして、もし該当する場合は、モーター用に別の電源を用意してください。

ステッピングモーターは、元々発熱するものです。

よって、発熱と動かないこととの関連性は低いです。

ステッピングモーターは、その位置を保つために、静止状態でも常に電流が流れています。

しかし、ずっと静止が状態が続くと、モーター本体はかなりの熱を持ち、手で触れないくらい熱くなります。

ただ、発熱があるという事は、モーター自体に電流は供給できてます。

よって、回路以外の部分に問題がある可能性が高いです。

いずれかの問題を疑ってみてください。

モーターが回転しない時は、電源を切り離す回路を組みます。

下記の記事の回路図を参考にしてみてください↓

スイッチを離すと電源が切り離され、モータードライバに電源が供給されない回路になっています。

ただし、これだとステッピングモーターの特徴でもある止める力が働きません。

回転物によっては、停止後に惰性で少し移動してしまいます。