ステッピングモーターと普通のタイヤ（ホイール）をクランプで固定する

ステッピングモーターと繋ぐためのタイヤが欲しかったのですが、なかなか求めているサイズのものが見つからず・・・

結局、手元にあったキャリーカートから取り外しました。

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ところが、ステッピングモーターでタイヤを制御する場合、モーターのシャフトとタイヤをしっかり固定して、動かないようにする必要があります。

このタイヤとモーターをどう固定すればいいのか？

最初に試したのは、『カップリング』と『8mmシャフト』を使う方法。

ステッピングモーターとホイールの接続には成功したものの、8mmシャフトとホイールを固定できる良い方法が見つからず・・・失敗。

次に試したのは、『モーターハブ』を使う方法。

しかし、ハブの取り付け穴に合わせて、ホイールに穴を開けようとしたところ、ホイールの形状がいびつで、真っすぐ穴を開けることが困難なことに気付き・・・断念。

最終的に、『モーターハブ』と『木材』でクランプする方法にたどり着きました。

木材同士をネジで締めこみ、その圧力でタイヤを固定しています。

1. モーターシャフト用ハブ（秋月電子）
2. モーター取り付け用ブラケット（秋月電子）
3. 厚み1cm程度の木材 ・・・ 2ヶ
4. 長い皿ネジ・・・ 1ヶ
5. 短い皿ネジ・・・ 4ヶ
6. ナット、ワッシャー、スプリングワッシャー

モーターハブを取り付ける側の木材には、少し特殊な加工が必要です。

ホイールと接触する部分は平にする必要があるため、皿モミをして、ネジの頭を隠す加工をしています。

例えば、M3のネジを使う場合。

まずは、3mmの穴を開けます。

次に、M3のネジ頭と同じくらいの大きさの刃をドリルにセット。

穴の先を少しだけ削るイメージで、刃を木材に当てます。

実際にネジを入れてみて、頭が木材に完全に隠れればOK!

貫通してしまったら失敗です。

少し削ったらネジを入れ、何度も確認しながらやるのがコツです。

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